آشنایی با استپ موتور AG-017
آشنایی با استپ موتور AG-017
چکیده:
با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر.از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام استپ موتور ها یا موتورهای پله ای است که با کاهش انواع هزینه ها در صناع کم کم جای مکانیزم های پیچیده مکانیکی را خواهند گرفت.در این مقاله سعی شده است تا بسیار مختصر و متناسب با محدودیت ها بزبانی ساده و قابل درک ساختار و نحوه کارکرد و کنترل موتورهای استپی بررسی و بیان شود.
مقدمه:
با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر.از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام استپ موتور ها یا موتورهای پله ای است که با کاهش انواع هزینه ها در صناع کم کم جای مکانیزم های پیچیده مکانیکی را خواهند گرفت.در این مقاله سعی شده است تا بسیار مختصر و متناسب با محدودیت ها بزبانی ساده و قابل درک ساختار و نحوه کارکرد و کنترل موتورهای استپی بررسی و بیان شود.
مقدمه:
با درک میدان های مغناطیسی و کشف آنکه می توان انرژی الکریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل نمود تحولی عظیم در تاریخ بشری بوجود آمد ، بگونه ای که بشر روز به روز به تفکر و طراحی و ساخت وسایلی که بتوانند با استفاده از انرژی الکتریکی ، انرژی مکانیکی تولید نمایند روی آورد. از این رو انواع موتور های الکتریکی به صحنه وجود آمده و همچنان سیر تکمیلی خود را طی نمودند تا به امروز که می توان برای هر نوع کاربری ، نوع خاصی از موتورها را بکار برد. اما ساخت اسپ موتور با امکاناتی که به طراحان و سازندگان ماشین آلات میدهد ، به گونه ای برجسته سبب کاهش هزینه ها در همه زمینه ها می شود. یکی از چندین مزایای بسیار زیاد این نوع الکتروموتورها تبدیل مکانیزم های بسیار پیچیده مکانیکی ، به تنها یک محرک استپی می باشد. در ادامه با این پدیده جالب آشنا تر خواهیم شد.
استپ موتور یا موتور پله ای
یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به ضربان هایی در فرکانسی خاص کار می کند. هر ضربان فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود که این زاویه ، زاویه استپینگ (Stepping Angle) نامیده می شود.
شکل 1 ساختمان ساده شده یک استپ موتور "Bifilar" مگنت دائمی را نشان می دهد.
روتور از جنس آهنربای دائمی است و شش دندانه دارد که با فاصله های مساوی و یک در میان در قطب های N و S اطراف روتور قرار دارند.استاتور چهار قطب دارد که هر قطب دارای پیچه ای است که این پیچه از مرکز خروجی V را داراست.
پیچه های روی قطب های مختلف به هم وصلند بطوری که فقط پنج سیم A , B , C , D & +V از موتور خارج می شوند.پیچه با ارسال جریان به سیم +V و خروج آن از یکی از سیمهای دیگر فعال می شود.
سیم پیچ ها در دندانه های استاتور به روشی پیچیده می شوند به طوریکه نتایج زیر حاصل می شود :
- اگر سیم B فعال باشد ، قطب 1 شمال و قطب 2 جنوب خواهند بود و اگر سیم A فعال باشد قطب 1 جنوب و قطب 2 شمال می شود.
-
اگر سیم C فعال باشد قطب 3 شمال و قطب 4
جنوب و اگر سیم D فعال باشد قطب 3 جنوب و در عوض قطب 4 شمال خواهند بود.
عملکرد استپ موتورها براساس این قانون است که وقتی قطبهای مشابه دفع می شوند ، قطبهای مخالف جذب می شوند. اگر سیم پیچ ها در توالی صحیح فعال باشند روتور در مسیر و جهتی معین خواهد چرخید.
شکل 2 نشان می دهدکه روتور هنگامی که پیچه ها با توالی داده شده در جدول 1 فعال اند چگونه می گردد.
همانطور که در شکل 2 مشاهده می شود ، ترتیب القاهای داده شده در در جدول 1 سبب چرخش روتور در جهت عقربه های ساعت می شود.
اگر توالی این القا ها معکوس شود ، جهت حرکت نیز معکوس می شود.
اگر حتی همه القا ها متوقف شده و هیچ جریانی به موتور وارد نشود ، به علت وجود آهنرباهای دائمی در روتور بازهم مقداری جاذبه میان قطب ها و دندانه ها وجود دارد. از این رو حتی هنگامی هم که هیچ تغذیه ای به موتور متصل نیست ، بازهم قدری ((گشتاور نگه دارنده)) در موتور باقی می ماند.
از شکل 2 می توان مشاهده نمود که موتور زاویه استپینگ یا زاویه مرحله 30 درجه دارد و برای کامل کردن یک چرخه به 12 استپ یا مرحله نیاز دارد. تعداد مرحله ها در هر دور در یک موتور استپی با اضافه کردن دندانه های بیشتر روی روتور می تواند افزایش یابد و با اضافه کردن دندانه هایی به دندانه های استاتور ، زاویه استپینگ یا زاویه طی مرحله یک موتور استپی را می توان تا حد 1.8 درجه کوچک کرد به طوری که برای طی یک چرخه دویست مرحله نیاز باشد.
برنامه القای پیچه ها در شکل 2 به القای تک فاز معروف است ; از آنجا که در هر زمان فقط یکی از چهار پیچه فعال است.
در هر مرحله دندانه های روتور دقیقا رد مقابل دندانه های فعال استاتور قرار می گیرند. با این حال راه اندازی موتور با دو پیچه حامل جریان در یک زمان امری ممکن است (القای دو فازی). در این حالت دندانه های روتور خود را در میان دوتا از دندانه های فعال استاتور قرار می دهند. جدول 2 برنامه کاری و موقعیت روتور را برای القای دو فاز و تک فاز نشان می دهد.توجه داشته باشید که زاویه مرحله یا همان Stepping Angle برای دو نوع القا یکی است بجز اینکه موقعیت های روتور با نصف زاویه مرحله تعیین می شوند.
اگر القای تک فاز و دو فاز با هم ترکیب شوند ، یک حالت نیم مرحله (Half Step mode) حاصل می شود. در این حالت تعداد مراحل یا استپ ها در هر چرخه دو برابر است ; به طوری که اگر موتوری در حالت مرحله کامل یا Full – Step برای کامل کردن چرخه به دویست دور نیاز داشته باشد ، در حالت نیم مرحله یا Half – Step به چهارصد دور برای تکمیل آن نیاز دارد. جدول 3 توالی کارکرد برای حالت نیم مرحله نشان می دهد.
استپ موتوری که در بالا شرح داده شد از دو پیچه با در مقابل هم قرار دادن مگنت های همنام در هر قطب استفاده می کند. به این دلیل است که این نوع ، استپ موتور "Bifilar" نامیده می شود.
نتیجه گیری
کارایی و امکانات یک استپ موتور بسیار بیشتر از انواع دیگر الکترو موتورها می باشد. بدین لحاظ که بسیاری مکانیزم ها و حالات مختلف چرخش را می توان از آنها گرفت و همچنین این که کنترل این موتور ها بسیار آسان تر از سایرین است به طوری که عمدتا به وسایل کنترل سرعت اضافی از قبیل ترمز های الکتریکی و مکانیکی نیازی ندارند.
پس بر ماست تا با افزایش دانش خود در مورد این نوع کارامد از موتورهای الکتریکی سعی در استفاده هرچه بیشتر از امکانات آنها کنیم.
اطلاعات تماس:
وب سایت:www.e-sensor.ir www.Nadintech.com
ایمیل: sales@e-sensor.ir
تلفن: 03132680335 - 03132684915 - 03132662730
فکس:03132661520
آدرس:
اصفهان - خ بزرگمهر- چهارراه هشت بهشت- ابتدای هشت بهشت غربی- ساختمان پردیس واحد11
کار استپر موتور چیست AG-18
کار استپر موتور چیست AG-18
کار استپر موتور چیست
استپ موتور چهار وظیفه مهم دارد : 1- روشن نگه داشتن خودرو در حال دور آرام 2- در هنگام کولر روشن با افزایش مقداری گاز از افت قدرت موتور جلوگیری به عمل می آورد . 3- نقش ساسات را در خودرو دارد 4-حفظ تعادل دور موتور در صورت استفاده از لوازم برقی
اگر استپ موتور خراب شود به طور خلاصه با چهار حالت مواجه می شویم : 1- دور بالای موتور بعد از روشن شدن 2 - خاموش شدن خودرو در هنگم رها کرن ناگهانی پدال گاز 3- کاهش دور موتور در هنگام کولر روشن 4- عدم پایداری دور موتور . در نهایت خرابی آن باید توسط دیاگ تایید شود.
استپ موتور روی هوزینگ دریچه هوا قرار دارد.استپ موتور هرچند وقت یک یار احتیاج به تمیز کردن دارد که توضیح آن را حسین جان در یک تاپیک اختصاصی داده است فقط مطلبی را که باید در این جا متذکر شوم این است . استپ موتور یک موتور الکتریکی است هیچ گاه آن را با حلال هایی مانند بنزین تمیز نکنید حتی اجازه این کار را به مکانیک ندهید.
اطلاعات تماس:
وب سایت:www.e-sensor.ir www.Nadintech.com
ایمیل: sales@e-sensor.ir
تلفن: 03112680335 - 03112684915 - 03112662730
فکس:03112661520
آدرس:
اصفهان - خ بزرگمهر- چهارراه هشت بهشت- ابتدای هشت بهشت غربی- ساختمان پردیس واحد11
مشخصات استپ موتور ها AG-19
مشخصات استپ موتور ها AG-19
استپ موتور 12 ولت 7.5 درجه ST35 Specifications l rated voltage : 12Vdc l current : 60mA l impedance : 200ohm l phase : 4 l step angle / step : 7.5° / 85 l reduction ratio : 1/85 l detent torque : 350gfcm l pull-in torque : 600gfcm l max. starting pulse rate : 500pps l max. slewing pulse rate : 800pps l temperature range : 45°C l noise : 25dB l colours n B1 : pink n A1 : orange n A2 : yellow n B2 : blue n GND : red n GND2 (for MOTS2) : brown |
استپ موتور 12 ولت 0.08 درجه با گیربکس شناسه محصول : 0103006 استپ موتور گیربکس دار12 ولت مقاومت 120 اهم دقت 0.08 درجه دو فاز گشتاور 350 گرم در سانتی متر  |
 |
استپ موتور 12 ولت 15 درجه دوفاز AIRPAX STEP MOTOR ولتاژ : 12 ولت زاویه : 15 درجه مدل : ایرپکس B82115 سنگاپور این محصول یک استپ موتور کوچک و ارزان است که برای کار های آموزشی مناسب است تعداد سیم : 6 سیم قطر مقطع : 25 میلی متر این استپ 6 سیم به رنگ های قرمز - قرمز - زرد - نارنجی - قهوه ای - مشکی دارد برای حرکت استپ در جهت ساعتگرد قرمز اول منفی و به ترتیب قهوه ای و مشکی را + میدهیم برای حرکت در جهت پاد ساعتگرد قرمز دوم منفی و به ترتیب زرد و نارنجی را + میدهیم |
استپ موتور 15 ولت 1.8 درجه دوفاز 4H4018S STEP MOTOR 6 سیم ولتاژ : 15 ولت زاویه : 1.8درجه جریان : 0.4 آمپر مدل : 4H4018 S 0623 تایوان تعداد سیم: 6 سیم گشتاور عملیاتی :1.5Kg.cm ابعاد : 39*39* 32 میلی متر ابعاد چرخدنده : 10*10 میلی متر |
استپ موتور 4.5 ولت 1.8 درجه تک فاز 4H4018S STEP MOTOR 4 سیم ولتاژ : 4.5ولت زاویه : 1.8درجه جریان : 1 آمپر مدل : 4H4018 S 2935 تایوان تعداد سیم: 4 سیم گشتاور عملیاتی :1.5Kg.cm ابعاد : 39*39* 32 میلی متر ابعاد چرخدنده : 10*10 میلی متر |
استپ موتور 6 ولت 0.9 درجه دوفاز TECO 4H5609 S STEP MOTOR درجه : 0.9 درجه ولتاژ : 6 ولت شرکت تکو تایوان سایز 56*56 میلی متر موتور تک قطبی ( 6 سیم) جریان : 0.6 آمپر قدرت : 3 کیلوگرم برساتنی متر وزن : 522 گرم قطر شافت :5 میلی متر چرخ های 7 سانت الومینیومی 7 سانت با سوراخ 5 موجود در سایت قابل اتصال مستقیم به این موتور هستند |
استپ موتور 8 ولت 1.8 درجه دوفاز TECO 4H5618 X STEP MOTOR
درجه : 1.8 درجه
ولتاژ : 8 ولت
شرکت تکو تایوان
سایز 56*56 میلی متر
موتور تک قطبی ( 6 سیم)
جریان : 0.6 آمپر
قدرت : 4 کیلوگرم برساتنی متر
وزن : 295 گرم
قطر شافت :6.5 میلی متر
دستگاه اندازه گیری استرس گرمایی AG-63
دستگاه اندازه گیری استرس گرمایی AG-63
دستگاه اندازه گیری استرس گرمایی
-قابلیت اندازه گیری استرس گرمایی داخل (محیط بسته)و خارج (محیط باز(
-قابلیت اندازه گیری دمای تر،دمای خشک، دمای گویسان
-محدوده اندازه گیری: -5? … +60? (23F … 140 F)
-دقت قرائت: 0.1 ?
- قابلیت نمایش ماکزیمم، مینیمم اندازه گیری
- دارای حافظه تا sets15/000
-قابلیت اتصال به کامپیوتر توسط کابل RS-232 ونرم افزار مربوطه
-دارای پره به ابعاد mm52 و کابل به طول m1.8
در ضمن این شرکت مفتخر است در زمینه واردات و عرضه اقلام ذیل در خدمت شما هم میهنان عزیز با شد:
انواع تجهیزات اندازاه گیری دما , رطوبت ,ثبت کننده دما , رطوبت ,صدا سنج,صوت سنج, ,sound level Meters نویز دوزیمتر,نور سنج , لوکس متر,ترمومتر Thermometer, دیجیتالی,دور سنج , تاکومتر,پاور آنالایزر , power analayzer, ,مولتیمتر ,آوومتر , کلامپ,کالیبراتور ,calibrator;باد سنج, Anemometer , هات وایر,Hotwire , CO2 آنالایزر, CO آنالایزر,گوس متر,EMF tester ارت تستر ,earth tester تستر عایق , میگر insulation, ,سولار پاور متر solar power meter, ,تستر باطری,ترمورطوبت سنج,میکرو اهم متر, میلی اهم مترWBGT, متر , آنالیزور رنگ ,سرعت وفشار هوا ,آنالایزرهای گازهای خروجی از دودکش , آنالایزرهای پارامترهای شیمیایی , پمپ نمونه برداریاز ذرات گردو غبار,پمپ پیستونی, اسیلوسکوپ آنالوگ , اسیلوسکوپ دیجیتال,اسپکتروم آنالیزر,سیگنال ژنراتور , نت ورک آنالیزر,Network Analyzerلاجیک آنالیزر,Logic Analyzerآدیوآنالایزر,Audio Analyzerفانکشن ژنراتور,FUNCTION GENERATOR منبع تغذیه دوبل تراکینگ دیجیتالی,ضخامت سنج,سختی سنج,ارتعاش سنج, زبری سنج,تست چسبندگی رنگ,پراپهای های ولتاژ,High voltage probeخازن سنج,استروب اسکوپ,نیرو سنج دیجیتال,Force gauge ترازوی دیجیتال,Digital scaleگشتاور سنج , ترکمتر,wrench میکرو متر , کولیس,caliperیووی لایت متر,UV light meterاسید سنج,PH meterاکسیژن متر ,Dissolved oxygenکنداکتیویتی متر ,Conductivity meterسختی سنج,TDS Meter
اطلاعات تماس:
وب سایت:www.e-sensor.ir www.Nadintech.com
ایمیل: sales@e-sensor.ir
تلفن: 03112680335 - 03112684915 - 03112662730 فکس:03112661520
آدرس:
اصفهان - خ بزرگمهر- چهارراه هشت بهشت- ابتدای هشت بهشت غربی- ساختمان پردیس واحد11